Čas objave: 2026-08-13 Izvor: Spletna stran
Stroji SMT zgrešijo, spustijo ali obrnejo komponente, ko postopek prevzema, držanja, prepoznavanja, prenosa ali namestitve ni več dovolj stabilen za nadzor komponente od podajalnika do plošče PCB. Te napake so lahko videti drugače na plošči, vendar pogosto izvirajo iz iste procesne verige: predstavitev podajalnika, stanje šob, vakuumska sila, korekcija vida, strojni parametri in embalaža materiala.
Za proizvodno skupino SMT lahko ena manjkajoča komponenta prepreči delovanje izdelka. Ena komponenta, ki vam pade na tla, lahko povzroči onesnaženje znotraj stroja. Ena narobe obrnjena postavitev komponente lahko povzroči napako polaritete, odprto vezje, predelavo in pritožbe strank. Pravi izziv je, da se lahko te težave pojavijo naključno, zaradi česar jih je težje diagnosticirati kot ponavljajoč se programski odmik.
V tem priročniku so razloženi glavni vzroki za manjkajoče komponente SMT, najpogostejša težava s padcimi komponentami SMT in zakaj pride do narobe obrnjene komponente med dejansko proizvodnjo. Prikazuje tudi, kako lahko inženirji korak za korakom odpravijo težave v procesu.
Preden odpravijo napako, morajo inženirji ugotoviti, do katere vrste napake prihaja. Manjkajoča komponenta, izpuščena komponenta in obrnjena komponenta so povezane, vendar niso ista težava.
Manjkajoča komponenta pomeni, da komponente ni prisotna na tiskanem vezju po namestitvi ali po prelivanju. Stroj morda ni uspel izbrati komponente, jo je zavrnil med vizualnim pregledom, jo je odvrgel pred namestitvijo ali jo je postavil na napačno mesto, kjer je bilo pozneje zaznano, da manjka.
Manjkajoča komponenta se lahko zgodi pred ali po prelivanju. Če dela ni pred reflowom, je glavni vzrok običajno zajemanje, podajalnik, vakuum, šoba ali nadzor stroja. Če se zdi, da manjka po reflowu, je del morda premaknjen, nagrobnik, odpihnjen ali odstranjen zaradi težav pri spajkanju.
Padec komponente pomeni, da stroj uspešno izbere komponento, vendar jo izgubi, preden doseže položaj za namestitev. Lahko pade v stroj, na tiskano vezje, na tekoči trak ali v drug del opreme. To je pogosto posledica šibkega vakuuma, umazane šobe, nepravilne velikosti šobe, hitrega premikanja glave, poškodovane površine komponente ali nestabilnega kota pobiranja.
Padec komponente je tvegan, ker lahko povzroči skrito kontaminacijo. Razrahljana komponenta lahko ostane v stroju ali pristane na drugem območju tiskanega vezja, kar povzroči kratek stik ali mehanske motnje.
Obrnjena komponenta pomeni, da je komponenta postavljena narobe, nepravilno zasukana ali obrnjena iz zahtevane usmerjenosti. V nekaterih primerih se komponenta med prevzemom obrne. V drugih primerih je že nagnjen znotraj žepa za trak ali pa sistem za vid prepozna napačno stran ali napačen obris.
Narobe obrnjena postavitev komponent je še posebej resna za diode, LED, IC, priključke, senzorje in polarizirane komponente. Tudi če je spajkalni spoj videti sprejemljiv, lahko funkcija odpove.
Podajalnik je prva stopnja nadzora komponent. Če komponenta ni pravilno predstavljena, je šoba ne more pravilno izbrati. Številni vzroki za manjkajoče komponente SMT se začnejo pri podajalniku, ne pri namestitveni glavi.
Če je koordinata zajema podajalnika napačna, se lahko šoba dotakne roba komponente namesto središča. Komponento lahko poberete pod kotom, jo držite šibko ali jo popolnoma zgrešite. Stroj lahko poroča o napaki pri pobiranju, napaki vakuuma ali napaki pri prepoznavanju, odvisno od nastavitev opreme.
Ta težava se pogosto pojavi na enem dovodnem pasu ali eni vrsti komponente. Inženirji morajo preveriti kalibracijo podajalnika, koordinato X/Y zajemanja, višino zajema, naklon traku in središče žepa komponente. Če težava sledi podajalniku po zamenjavi položaja podajalnika, je podajalnik najmočnejši osumljenec.
Indeksiranje podajalnika premakne trak naprej, tako da vsaka komponenta doseže točko prevzema. Če trak napreduje preveč ali premalo, komponenta ne bo sedela pod središčem šobe. To lahko povzroči zgrešeno pobiranje, stransko pobiranje, vrtenje komponente ali padec komponente po pospeševanju glave.
Pogosti razlogi so obrabljen zobnik, poškodovana luknja za trak, ohlapen pokrov podajalnika, slabo vzdrževanje podajalnika, napačna nastavitev koraka ali nizkokakovosten nosilni trak. Inženirji ne bi smeli gledati samo na strojni alarm. Vizualno morajo preveriti, ali se komponenta vsak cikel ustavi v istem položaju.
Nekatera komponenta se lahko premakne znotraj žepa za trak, preden jo dvignete. To je običajno pri komponentah z majhnimi čipi, lahkimi komponentami, ohlapni embalaži ali komponentah z gladko površino. Če je komponenta nagnjena, obrnjena ali delno stoji v žepu, jo lahko šoba nepravilno pobere.
Ko je položaj komponente v žepu nestabilen, ima strojna korekcija omejeno moč. Vision lahko zavrne nekatere dele, vendar ne more popraviti vsakega slabega prijemanja. Najboljši popravek je izboljšanje embalaže materiala, stabilnosti podajalnika, napetosti traku in parametrov pobiranja.
Šoba nadzoruje komponento med prevzemom, prenosom, vizualnim prepoznavanjem in namestitvijo. Če šoba ni primerna ali ni čista, lahko komponento zgrešite, pade na tla ali se obrne.
Šoba se mora ujemati s telesom komponente. Če je šoba premajhna, morda ne bo ustvarila dovolj zadrževalne sile. Če je prevelik, se lahko dotakne žepa traku, pobere komponento izven sredine ali potegne bližnji material. Če se oblika šobe ne ujema s površino komponente, se lahko komponenta med prenosom zavrti ali pade.
Za komponente majhnega čipa, LED, priključek, komponente čudne oblike in IC z majhnim korakom je izbira šob kritična. Inženirji bi morali primerjati velikost šobe z dimenzijami komponent in zajemalno površino. Pravilna šoba mora trdno držati komponento, ne da bi prekrila ključne funkcije za prepoznavanje ali poškodovala telo komponente.
Onesnaženje šob je eden najpogostejših vzrokov za naključno izpuščeno komponento SMT. Prah, spajkalna pasta, ostanki talila, papirna vlakna ali ostanki komponent lahko blokirajo pot zraka ali zmanjšajo tesnjenje. Obrabljena konica šobe lahko tudi izgubi ravnost in ne zadržuje pravilno vakuuma.
Naključna manjkajoča komponenta pogosto kaže na stanje šobe. Če napaka sledi številki šobe, je treba šobo očistiti, pregledati ali zamenjati. Rutina preventivnega vzdrževanja mora vključevati čiščenje šob, preverjanje višine šob, čiščenje vakuumske poti in pregled obrabe.
Vakuumsko puščanje lahko nastane na šobi, tesnilu glave, vakuumski cevi, filtru, ventilu ali senzorju. Stroj lahko še vedno izbere kakšno komponento, vendar držalna sila ni dovolj stabilna za premikanje pri visoki hitrosti. To lahko povzroči občasne padce komponente, poševno zajemanje in zavrnitev vida.
Inženirji bi morali preveriti trende vrednosti vakuuma, ne samo stanja alarma za uspešno/neuspešno. Šibek, a ne povsem okvarjen vakuumski sistem lahko povzroči težke naključne okvare. Pomemben je tudi odzivni čas vakuuma. Če vakuum nastaja prepočasi, se lahko glava začne premikati, preden je komponenta popolnoma pritrjena.
Vizualni pregled pomaga stroju potrditi, ali je bila komponenta pravilno izbrana pred namestitvijo. Ko pa so podatki o vidu napačni ali nestabilni, lahko stroj zavrne dobro komponento, sprejme slabo komponento ali izračuna napačen popravek.
Knjižnica komponent mora vsebovati pravilno velikost telesa, debelino, obliko, položaj elektrode, polarnost in parameter za prepoznavanje. Če je knjižnica napačna, kamera morda ne bo prepoznala komponente ali pa bo prepoznala napačno središčno točko.
Na primer, če se dejanska komponenta nekoliko razlikuje od programiranega paketa, jo lahko kamera oceni kot neobičajno in zavrne. Če je okno za prepoznavanje preohlapno, lahko naprava sprejme nagnjeno ali obrnjeno komponento in jo nepravilno postavi.
Osvetlitev kamere vpliva na prepoznavanje robov, zaznavanje oznak polarnosti, pregled vodila in popravek središča komponente. Odsevna komponenta, črno ohišje, prozorna leča, sijoča kovinska površina in majhna oznaka polarnosti lahko povzročijo težave pri prepoznavanju.
Če je svetloba premočna, lahko fotoaparat izgubi podrobnosti robov. Če je osvetlitev prešibka, je lahko obris komponente nejasen. Umazanija leč kamere, slaba kalibracija ali nepravilna nastavitev praga lahko povzročijo tudi napako pri prepoznavanju komponente kamere.
Za širši okvir za odpravljanje težav, ki povezuje simptome pobiranja, podajalnika, šobe, vakuuma in vida, se lahko inženirji obrnejo na ta vodnik za odpravljanje težav SMT pick and place.
Postavitev komponente narobe navzdol običajno pomeni, da je komponenta pred namestitvijo izgubila stabilno orientacijo. Lahko se obrne v žepu podajalnika, med pobiranjem, med premikanjem glave, med centriranjem vida ali v trenutku namestitve.
Če komponenta ne leži ravno v žepu traku, jo lahko šoba pobere s strani ali vogala. Komponenta se lahko vrti, vstane ali obrne, ko je uporabljen vakuum. To je običajno, ko je žep nosilnega traku preveč ohlapen, je komponenta zelo lahka ali če luščenje pokrivnega traku povzroči tresenje.
Inženirji bi morali upočasniti hitrost indeksiranja podajalnika, preveriti napetost pokrivnega traku, pregledati obliko žepa in potrditi orientacijo komponente znotraj koluta. Če se težava pojavi samo pri eni seriji materiala, je treba pregledati kakovost embalaže.
Ko šoba pobere komponento izven središča, držalna sila ni uravnotežena. Med hitrim premikanjem glave lahko komponenta zaniha, zavrti ali obrne. To se lahko zgodi, tudi če je moč vakuuma normalna.
Popravek ni samo povečanje vakuuma. Inženirji bi morali prilagoditi koordinato pobiranja, višino pobiranja, vrsto šobe in pospešek glave. Če ima komponenta neravno površino, bo morda potrebna posebna šoba, ki jo bo držala s pravilne točke.
Visoka proizvodna hitrost poveča silo na komponento med prenosom. Če je del majhen, tanek, visok ali nepravilne oblike, lahko nenaden pospešek povzroči, da se premakne na šobi. Ko se del zavrti pred pregledom s kamero, ga lahko stroj zavrne ali nepravilno namesti, če je nastavitev prepoznavanja preohlapna.
Praktični preizkus je zmanjšanje hitrosti namestitve samo za prizadeto komponento. Če se napaka zmanjša, lahko inženirji prilagodijo pospešek, pot, izbiro šob in pogoje pobiranja, preden ponovno povečajo hitrost.
Tudi če sta prevzem in prenos uspešna, se lahko komponenta med namestitvijo še vedno izgubi ali obrne. Višina namestitve, tlak in čas izpusta zraka se morajo ujemati s komponento in stanjem spajkalne paste.
Če je višina Z previsoka, se komponenta morda ne bo pravilno dotikala spajkalne paste. Lahko ostane pritrjen na šobo in ga odnese, kar povzroči manjkajočo komponento. Če je višina Z prenizka, lahko šoba potisne komponento pregloboko v pasto ali povzroči drsenje po blazinici.
Višino namestitve je treba preveriti glede na dejansko debelino plošče, stanje podpore PCB, debelino komponente in višino spajkalne paste. Zvitost plošče lahko povzroči razlikovanje pravilne višine Z po plošči.
Pri namestitvi mora stroj v pravem trenutku sprostiti vakuum. Če je sprostitev vakuuma zakasnjena, se lahko komponenta dvigne nazaj s šobo. Če je izpihovalni zrak premočan, se lahko komponenta po sprostitvi premakne, zavrti ali obrne.
Čas sprostitve je še posebej pomemben za komponente z majhnimi čipi in lahke komponente. Inženirji bi morali pregledati silo namestitve, nastavitev izpihovanja, čas zadrževanja šob in parameter, specifičen za komponento.
Spajkalna pasta naj drži komponento po namestitvi. Če je sila lepljenja paste šibka, se lahko komponenta premakne med prenosom po tekočem traku, postavitvijo v bližini ali vibracijami stroja. Če je pasta suha, onesnažena ali če je njen odprti čas potekel, morda ne bo dobro držala komponente.
Procesne ekipe bi morale nadzorovati shranjevanje paste, odmrzovanje, mešanje, tiskanje šablon, odprti čas in čas čakanja na ploščo. IPC J-STD-001 se pogosto uporablja kot referenca za postopek spajkanja in nadzor materiala v elektronskem sestavljanju.
Včasih je stroj kriv za težavo, ki jo povzroči zasnova komponent ali stanje materiala. Stabilen postopek SMT je odvisen tako od nastavitve opreme kot od možnosti izdelave komponent.
Nekateri sestavni deli imajo ukrivljeno, hrapavo, porozno ali neravno površino za zajemanje. To oteži vakuumsko tesnjenje. Primeri vključujejo konektor, oklop, induktor, transformator, lečo, stikalo in nekaj paketov LED. Standardna ploščata šoba teh delov morda ne bo zanesljivo držala.
V tem primeru je rešitev lahko šoba po meri, nižja hitrost gibanja, prilagojen položaj pobiranja ali izboljšana embalaža. Inženirji ne bi smeli prisiliti, da ena vrsta šob deluje za vse komponente.
Naprava, občutljiva na vlago, statična privlačnost in površinska kontaminacija lahko vplivajo na obnašanje pri pobiranju in nameščanju. Zelo majhna komponenta se lahko prilepi na pokrivni trak, žep podajalnika, stransko steno šobe ali drugo komponento. To lahko povzroči zamujen prevzem, dvojni prevzem ali nepričakovano spuščanje.
JEDEC J-STD-033 zagotavlja navodila za ravnanje z napravo za površinsko montažo, občutljivo na vlago in reflow. Dobro skladiščenje, nadzor vlažnosti in priprava materiala pomagajo zmanjšati razlike v procesu.
Obrnjena ali obrnjena komponenta se lahko zgodi, če oznaka polarnosti ni jasna, orientacija paketa ni dosledna ali nastavitev vida ne preverja pravilne funkcije. Nekatere komponente imajo zelo majhno piko, zarezo, poševnino ali lasersko oznako. Če je oznako težko zaznati, naprava morda ne bo zanesljivo prepoznala napačne usmerjenosti.
Inženirji bi morali pregledati dohodni material, orientacijo koluta, knjižnico komponent, osvetlitev kamere in prepoznavanje polarnosti. Za polarizirano komponento z visokim tveganjem mora postopek vključevati pregled AOI po namestitvi ali po prelivanju.
Vzdrževanje ni le izogibanje izpadom stroja. Neposredno vpliva na nadzor komponent med prevzemom in namestitvijo. Slabo vzdrževan stroj lahko še vedno deluje, vendar lahko povzroči naključne napake, ki jih je drago izslediti.
Če kalibracija glave ni stabilna, lahko stroj pobere ali postavi nekoliko stran od predvidene koordinate. Obraba menjalnika šob lahko povzroči tudi napačno namestitev šob ali spremembo višine. To lahko privede do nestabilnega prevzema in občasnega padca komponente.
Inženirji morajo upoštevati rutino kalibracije dobavitelja stroja, vključno z odmikom glave, višino šobe, kalibracijo kamere, kalibracijo podajalnika in pregledom postaje šob. Kalibracijo je treba pregledati tudi po premikanju stroja, zamenjavi glave, večjem vzdrževanju ali trčenju.
Podajalniki se pogosto močno uporabljajo in se lahko sčasoma obrabijo. Podajalnik je lahko videti normalno, vendar še vedno neenakomerno pomika trak. Obrabljeni mehanski deli, umazan zobnik, šibka vzmet, ohlapen pokrov ali slabo odlepljenje traku lahko povzročijo nestabilnost pobiralke.
Načrt vzdrževanja podajalnika mora vključevati čiščenje, preskus indeksiranja, kalibracijo, preverjanje poti pokrivnega traku in sledenje delovanja podajalnika. Če en podajalnik povzroči ponavljajočo se napako, ga je treba odstraniti iz proizvodnje, dokler ni pregledan.
Razrahljane komponente, prah, ostanki traku, delci pokrivnega traku in kontaminacija s spajkalno pasto lahko motijo gibanje podajalnika, tesnjenje šob in prenos plošče. Čistoča je še posebej pomembna pri hitrih namestitvenih linijah.
Proizvodne ekipe morajo redno čistiti območje podajalnika, območje šob, tekoči trak, podporni zatič in mizo stroja. Ta preprosta disciplina lahko zmanjša številne težave z naključnimi padci komponent SMT.
Strukturirana metoda odpravljanja težav inženirjem pomaga ločiti napako stroja od napake materiala in napake postopka. Brez te strukture lahko ekipe še naprej spreminjajo podatke programa, medtem ko je pravi vzrok umazana šoba ali nestabilen podajalnik.
Najprej bi morali inženirji ugotoviti, ali se težava ponavlja ali je naključna. Če ista komponenta vedno manjka, je vzrok lahko nastavitev programa, koordinata podajalnika, knjižnica komponent ali višina postavitve. Če naključno manjka druga komponenta, je vzrok lahko nestabilnost vakuuma, obraba šob, sprememba podajalnika ali kontaminacija materiala.
Sledenje vzorcu mora vključevati referenčno oznako komponente, številko podajalnika, številko šobe, številko glave, serijo kolutov, položaj plošče in čas pojava.
Številne ekipe skočijo neposredno na koordinato postavitve, vendar se manjkajoča in izpuščena komponenta običajno začne ob prevzemu. Inženirji bi morali opazovati, ali šoba čisto pobere komponento iz žepa. Preveriti morajo zajemalno središče, dvigalno višino, vrednost vakuuma, indeksiranje podajalnika in položaj komponente znotraj traku.
Če je prevzem nestabilen, popravek namestitve ne bo rešil težave. Stroj lahko samo zavrne več komponent ali ustvari več naključnih napak.
Strojni dnevniki lahko prikazujejo napako prevzema, napako vakuuma, napako pri prepoznavanju, zavrnjeno komponento in zaustavitev namestitve. Podatki AOI lahko pokažejo manjkajočo komponento, napako polarnosti, poševnost in obrnjeno postavitev. Podatki SPI lahko pokažejo, ali je stanje spajkalne paste morda povezano.
S primerjavo teh podatkovnih virov lahko inženirji najdejo pravo stopnjo, kjer se okvara začne. IPC ugotavlja, da se IPC-A-610 in J-STD-001 pogosto uporabljata skupaj za nadzor postopka sestavljanja in zahteve glede sprejemljivosti, kar je uporabno pri določanju inšpekcijskih standardov za proizvodne ekipe.
Kontrolirano testiranje je najhitrejši način, da se izognete napačnim sklepom. Inženirji lahko zamenjajo šobo, spremenijo položaj podajalnika, zmanjšajo hitrost, očistijo vakuumsko pot, prilagodijo višino pobiranja ali preizkusijo drug kolut materiala. Naenkrat je treba narediti samo eno spremembo.
Če okvara sledi šobi, je verjetno vzrok šoba. Če sledi podajalniku, je verjetno vzrok podajalnik. Če sledi materialnemu kolutu, je treba preveriti stanje embalaže ali komponente. Ta metoda spremeni naključno napako v sledljivo procesno težavo.
Stroji SMT zgrešijo, padejo ali obrnejo komponente, ko nadzor komponente postane nestabilen od podajalnika do tiskanega vezja. Najpogostejši vzroki vključujejo napačen položaj podajalnika, napako pri indeksiranju traku, premikanje komponente v žepu, napačno šobo, umazano šobo, šibek vakuum, slabe podatke o vidu, hiter prenos, nepravilno višino namestitve, šibko lepilno silo spajkalne paste in nejasno oznako polaritete.
Najboljši pristop za odpravljanje težav je prepoznavanje vzorca napake, neposredno opazovanje prevzema, primerjava strojnih podatkov s podatki AOI in SPI ter nato spreminjanje enega dejavnika naenkrat. Ponavljajoča se manjkajoča komponenta običajno kaže na nastavitve ali podatke programa. Naključna manjkajoča komponenta pogosto kaže na variacijo šobe, vakuuma, podajalnika ali materiala.
ICT zagotavlja profesionalno rešitev SMT na enem mestu za proizvajalce elektronike, vključno z načrtovanjem linije SMT, podporo pri procesu izbire in postavitve, optimizacijo podajalnika in šob, spajkanje ponovnega polnjenja, pregledovanje, usposabljanje in odpravljanje težav pri proizvodnji. Za tovarne, ki se soočajo s ponavljajočimi se manjkajočimi, padlimi ali obrnjenimi komponentami, je celoten pregled procesa pogosto učinkovitejši od prilagajanja le enega parametra stroja.
Najpogostejši vzroki za manjkajočo komponento SMT so zgrešen prijem, šibek vakuum, napačna šoba, napaka pri indeksiranju podajalnika, nepravilen položaj zajema, nestabilna komponenta v žepu za trak in slaba višina namestitve. Če ista komponenta vedno manjka, morajo inženirji preveriti programske podatke, podajalne koordinate in knjižnico komponent. Če različne komponente naključno manjkajo, je večja verjetnost onesnaženja šob, puščanja vakuuma, obrabe podajalnika ali variacije materiala.
Stroj SMT običajno spusti komponento po prevzemu, ker držalna sila ni stabilna. To se lahko zgodi, če je šoba umazana, obrabljena, premajhna ali se ne ujema s površino komponente. Puščanje podtlaka, zamašen filter, hiter pospešek glave in pobiranje izven središča lahko povzročijo tudi padec komponente. Inženirji bi morali preveriti, ali težava sledi številki šobe, številki podajalnika ali kolutu materiala, da bi izolirali vir.
Narobe obrnjena postavitev komponent je pogosto posledica nestabilne orientacije komponent pred ali med prevzemom. Komponenta je lahko nagnjena v žepu za trak, pobrana iz središča, obrnjena med premikanjem glave ali sprejeta zaradi nepravilne nastavitve vida. To se lahko zgodi tudi, če oznake polarnosti niso jasne ali je kolut napačno usmerjen. Inženirji bi morali preveriti embalažo, prevzemno točko, ujemanje šob, knjižnico vida, prepoznavanje polarnosti in pravilo pregleda AOI.
Da, spajkalna pasta lahko prispeva k manjkajoči ali obrnjeni komponenti, zlasti po namestitvi. Če je sila lepljenja paste šibka, komponenta morda ne bo ostala na mestu pred ponovnim vlivanjem. Če je prostornina paste neenakomerna, se lahko komponenta med prelivanjem premakne, nagne ali nagrobnik. Inženirji bi morali primerjati preglede pred in po ponovnem polnjenju. Če je komponenta prisotna pred reflowom, vendar manjka ali je premaknjena po reflowu, je treba preveriti tiskanje paste in postopek reflowa.
Tovarne lahko te napake zmanjšajo z nadzorom celotne verige namestitve. To vključuje kalibracijo podajalnika, čiščenje šob, pregled vakuuma, pravilno izbiro šob, preverjanje koordinat prevzema, pregled knjižnice vida, optimizacijo višine postavitve, pregled embalaže materiala in povratne informacije AOI. Ekipa mora zabeležiti napako glede na serijo komponente, podajalnika, šobe, glave in koluta. Tako je vzrok lažje najti in prepreči, da bi se ista težava ponovila.
Manjkajoča, padla ali obrnjena komponenta niso izolirani alarmi stroja. To so znaki, da je postopek namestitve SMT izgubil stabilen nadzor nad komponento. Osnovni vzrok je lahko v predstavitvi podajalnika, stanju šobe, sili vakuuma, prepoznavanju kamere, embalaži materiala, parametru namestitve ali obnašanju spajkalne paste.
Ko inženirji korak za korakom odpravljajo težave v procesu, je napako lažje rešiti. Stabilna linija SMT ni odvisna od ene dobre nastavitve stroja. Odvisno je od doslednega ravnanja z materialom, natančnega pobiranja, zanesljivega vakuuma, pravilnega vidnega prepoznavanja in discipliniranega vzdrževanja. Proizvajalcem, ki potrebujejo praktično podporo, lahko IKT pomaga pregledati proces SMT in zgraditi zanesljivejšo proizvodno rešitev na enem mestu.